书目详细信息
： 码垛机器人机械结构与控制系统设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5640-4719-1:CNY36.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 码垛机器人机械结构与控制系统设计/.李金泉，杨向东，付铁编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2011.7 |
| 载体形态项： | 145页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应用和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。 |
| 并列题名： | Design of palletizing robot' structure and control system eng |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人机构 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 控制系统设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 李金泉 编著 |
| 个人名称等同： | 杨向东 编著 |
| 个人名称等同： | 付铁 编著 |