书目详细信息
： 六自由度并联平台结构参数优化与控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77777-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 六自由度并联平台结构参数优化与控制技术/.武光华, 张品著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 140页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以六自由度并联电动平台为研究对象, 内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时, 基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证, 并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。因此, 本书既适用于并联机构的理论研究, 又适合指导并联机构的工程应用。 |
| 题名主题： | 空间并联机构 参数最优化 控制 |
| 中图分类： | TH112.1 |
| 个人名称等同： | 武光华 著 |
| 个人名称等同： | 张品 著 |