书目详细信息
： 机器人仿真与编程技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-49048-7:CNY138.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人仿真与编程技术/.杨辰光, 李智军, 许扬编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2018.7 |
| 载体形态项： | 663页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 清华开发者书库 |
| 提要文摘： | 本书简介：在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 |
| 并列题名： | Robot simulation and programming eng |
| 题名主题： | 机器人 仿真设计 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杨辰光 编著 |
| 个人名称等同： | 李智军 编著 |
| 个人名称等同： | 许扬 编著 |
| 记录来源： | CN 书立方 20181027 |