书目详细信息
： 现代机器人学:机构、规划与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-63984-8:CNY139.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代机器人学/.(美) 凯文·M. 林奇 , (韩) 朴钟宇著/.Kevin M. Lynch/.于靖军, 贾振中译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 400页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4—7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学(第4章)、一阶运动学与静力学(第5章)、逆运动学(第6章)和闭链机器人运动学(第7章)。第8—11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与运动规划(第10章)以及经典的机器人控制方法(第11章)。第12—13章主要介绍机器人的两种典型形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。此外，本书还提供4个附录作为正文的补充，包括书中重要的公式、刚体姿态描述方法、D-H参数法以及优化算法等。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 林奇 著 |
| 个人名称等同： | 朴钟宇 著 |
| 个人名称次要： | 于靖军 译 |
| 个人名称次要： | 贾振中 译 |