书目详细信息
： 机器人学及其应用导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-56508-6:CNY79.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学及其应用导论/.陶永,王田苗著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 399页:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学及其应用系列丛书 |
| 提要文摘： | 机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 陶永 著 |
| 个人名称等同： | 王田苗 著 |