书目详细信息
： ROS机械臂开发与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-42592-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机械臂开发与实践/.王晓云 ... [等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 331页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容, 是编著者在结合国内外新方法和技术, 总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础, 结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能 ; 第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践, 详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt! 的编程 ; 第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
| 题名主题： | 机械手 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 王晓云 编著 |
| 个人名称等同： | 武延军 编著 |
| 个人名称等同： | 常先明 编著 |
| 个人名称等同： | 蒋畅江 编著 |