书目详细信息
： 激光雷达感知与定位:从理论到实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-65258-4:CNY89.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 激光雷达感知与定位/.申泽邦, 周庆国, 郅朋编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 245页, [12] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书详细论述车载激光雷达的历史和现状, 激光雷达传感器的基本原理, PCL点云编程技术, 点云分割, 聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础, 详细介绍多激光雷达自动标定方法, 激光雷达-相机自动标定方法, 激光点云地面分割技术, 激光雷达SLAM技术, 激光雷达建图和定位, 深度学习激光雷达三维目标检测, 深度学习激光雷达语义分割, 未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。 |
| 并列题名： | Lidar perception and localization eng |
| 题名主题： | 车载雷达 激光雷达 遥感技术 |
| 中图分类： | TN959.71 |
| 个人名称等同： | 申泽邦 编著 |
| 个人名称等同： | 周庆国 编著 |
| 个人名称等同： | 郅朋 编著 |