书目详细信息
： 机器人动力学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 7-04-013978-2:CNY22.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人动力学与控制/.霍伟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2005.1 |
| 载体形态项： | 207页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 研究生教学用书 |
| 一般附注： | 教育部研究工作办公室推荐 |
| 一般附注： | 并列题名：Robot Dynamics and Control |
| 提要文摘： | 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学、机器人动力学、机器人控制。 |
| 并列题名： | Robot Dynamics and Control eng |
| 题名主题： | 机器人 动力学 研究 教材 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究生 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 霍伟 编著 |
| 记录来源： | CN GGDT 20050823 |