书目详细信息
： 无人系统基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-68543-2:CNY89.90 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人系统基础/.东北大学信息科学与工程学院组编/.杨光红, 王俊生主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 385页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育工业智能专业系列教材 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势; 第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构; 第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统; 第8章构建无人驾驶执行控制系统。 |
| 并列题名： | Autonomous systems eng |
| 题名主题： | 无人值守 智能系统 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 杨光红 主编 |
| 个人名称等同： | 王俊生 主编 |