书目详细信息
： 四足机器人控制算法:建模、控制与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-71474-3:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 四足机器人控制算法/.卞泽坤，王兴兴编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 155页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。 |
| 题名主题： | 机器人控制 算法 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 卞泽坤 编著 |
| 个人名称等同： | 王兴兴 编著 |