书目详细信息
： 机器人建模与分析的几何代数方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-080951-3:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模与分析的几何代数方法/.李秦川,徐灵敏,柴馨雪著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 282页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
| 一般附注： | “十四五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用, 以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。 |
| 并列题名： | Geometric algebra-based methods for robotic modeling and analysis eng |
| 题名主题： | 智能机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 智能机器人 系统分析 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 李秦川 著 |
| 个人名称等同： | 徐灵敏 著 |
| 个人名称等同： | 柴馨雪 著 |