书目详细信息
： 机器人学:运动学、动力学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-020176-8:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.宋伟刚编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2007.10 |
| 载体形态项： | 307页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 中国科学院机械工程系列规划教材 |
| 一般附注： | 其他题名：运动学、动力学与控制 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了机器人系统工作原理，刚体的转动和旋转变换，刚体的运动学与力学基础，串联机器人操作手运动静力学，轨迹规划，复杂机器人机械系统运动学，机器人的运动控制，机器人的力控制等十章内容。 |
| 题名主题： | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 宋伟刚 编著 |
| 记录来源： | CN GGDT 20090327 |