书目详细信息
： ROS 2机器人开发:从入门到实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-75806-8:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS 2机器人开发/.桑欣著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | XII, 390页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 机器人开发是一项复杂的系统工程, ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持, 极大地提高了机器人软件开发的效率。本书涵盖ROS2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识, 书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础, 书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解, 最后在实战环节通过制作一个基于ROS2的仿真机器人, 带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。 |
| 并列题名： | Hands-on ROS 2 for robotics programming eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 桑欣 著 |