书目详细信息
： 滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-41353-0:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 滑模变结构控制MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 版本项： | 3版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2015.12 |
| 载体形态项： | 445页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 电子信息与电气工程技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书以MATLAB作为仿真环境, 系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验, 同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成, 并增加和修改了部分内容。全书共分10章, 包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 |
| 并列题名： | Sliding mode control design and MATLAB simulation: the design method of advanced control system eng |
| 题名主题： | 变结构控制 系统仿真 Matlab软件 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |