书目详细信息
： 煤矿井下视觉定位与导航系统:理论、方法及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77795-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 煤矿井下视觉定位与导航系统/.杨文娟, 张旭辉著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 233页:;+图:;+25cm |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。 |
| 并列题名： | Visual localization and navigation systems in coal mine eng |
| 题名主题： | 煤矿开采 井下作业 定位 |
| 中图分类： | TD65 |
| 个人名称等同： | 杨文娟 著 |
| 个人名称等同： | 张旭辉 著 |