ISBN/价格: | 978-7-04-039393-4:CNY47.20 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 高等空间机构学/.黄真, 赵永生, 赵铁石著 |
版本项: | 第2版 |
出版发行项: | 北京:,高等教育出版社:,2014.05 |
载体形态项: | 397页:;+图:;+23cm |
提要文摘: | 本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上, 本书介绍了我们提出的基于约束螺旋的自由度分析方法 ; 在机构综合方面, 本书讨论了空间多环并联机构的机型综合, 并重点介绍了难度大的4自由度和5自由度的并联机构的综合方法。此外, 本书还讨论了三阶螺旋系、分析了少自由度机构的无限可能的空间运动的有限空间分布问题。 |
并列题名: | Advanced spatial mechanism eng |
题名主题: | 空间机构 机构学 研究生 教材 |
中图分类: | TH112 |
个人名称等同: | 黄真 著 |
个人名称等同: | 赵永生 著 |
个人名称等同: | 赵铁石 著 |