书目详细信息
： 仿人机器人建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-70373-0:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人机器人建模与控制/.(日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)，(日)绀野笃志，(日)辻田彻平著/.姜金刚[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 365页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。 |
| 并列题名： | Humanoid robots modeling and control eng |
| 题名主题： | 仿人智能控制 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 涅切夫 德拉戈米尔·N (日) (Nenchev, Dragomir N.) 著 |
| 个人名称等同： | 绀野笃志 (日) 著 |
| 个人名称等同： | 辻田彻平 (日) 著 |
| 个人名称次要： | 姜金刚 译 |