书目详细信息
： 自动驾驶感知实践:从3D到BEV
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-79182-9:CNY109.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶感知实践/.高毅鹏, 刘力铭著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 328页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 智能汽车丛书 |
| 提要文摘： | 本书共7章。第1章全面介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景, 奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型, 为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法, 包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法, 如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint, 展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法, 确保多源数据的时空一致性, 为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法, 结合后融合策略与Apollo平台的融合方案, 系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术, 涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法, 展示基于几何与网络变换的最新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地, 结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战, 提供从算法到部署的完整实现路径。 |
| 并列题名： | Autonomous driving perception practice eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 高毅鹏 著 |
| 个人名称等同： | 刘力铭 著 |