书目详细信息
： 基于ROS的智能机器人控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-46785-0:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的智能机器人控制/.孙涛,刘送永,王奉涛主编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 199页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书为智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材, 主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域, 结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求, 并融入作者十余载对基于ROS的开发实践及教学经验编写。教材共12章, 内容涉及基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用, 并配有图表、代码、参数设置、结果图等多种信息, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。 |
| 题名主题： | 智能机器人 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 孙涛 主编 |
| 个人名称等同： | 刘送永 主编 |
| 个人名称等同： | 王奉涛 主编 |