书目详细信息
： 机器人建模和控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-54275-9:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模和控制/.(美) 马克 W. 斯庞(Mark W. Spong), 赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson), M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著/.贾振中 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2016.7 |
| 载体形态项： | 265页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。 |
| 并列题名： | Robot Modeling and Control eng |
| 题名主题： | 机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 斯庞 著 |
| 个人名称等同： | 哈钦 著 |
| 个人名称等同： | 维德雅萨加森 著 |
| 个人名称次要： | 贾振中 译 |
| 记录来源： | CN 兰州理工书店 20161017 |