书目详细信息
： 机器人视觉伺服控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5487-1793-5:CNY40.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 机器人视觉伺服控制/.徐德刚，沈添天, 谢永芳,潘晴编著 |
| 出版发行项： | 长沙:,中南大学出版社:,2018.11 |
| 载体形态项： | 182页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 人工智能与大数据丛书 |
| 提要文摘： | 本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。通过本专著使读者掌握视觉伺服控制的原理及应用方法, 为理解和使用当前先进的工业机器人智能控制方法奠定基础。 |
| 题名主题： | 机器人视觉 伺服控制 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 徐德刚 编著 |
| 个人名称等同： | 沈添天 编著 |
| 个人名称等同： | 谢永芳 编著 |
| 个人名称等同： | 潘晴 编著 |
| 记录来源： | CN 纸中城邦 20190426 |