书目详细信息
： 机器人机构学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-65060-7:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学基础/.朱大昌, 张春良, 吴文强主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 275页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 |
| 题名主题： | 机器人机构 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 朱大昌 主编 |
| 个人名称等同： | 张春良 主编 |
| 个人名称等同： | 吴文强 主编 |