ISBN/价格: | 978-7-03-076826-1:CNY150.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 无人飞行器集群智能与协同控制/.王蒙一,王晓东,宋勋等著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2024 |
载体形态项: | 298页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书结合团队最新研究成果, 将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理, 将人工智能算法同工程应用紧密结合, 搭建集群协同架构, 最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章, 第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状 ; 第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理 ; 第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用 ; 第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法 ; 第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略 ; 第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。 |
题名主题: | 无人驾驶飞行器 飞行控制系统 研究 |
中图分类: | V279 |
个人名称等同: | 王蒙一 著 |
个人名称等同: | 王晓东 著 |
个人名称等同: | 宋勋 著 |