| ISBN/价格: | 978-7-5603-6395-0:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi eng |
| 出版国别: | CN 230000 |
| 题名责任者项: | 机器人学导论/.苏比尔·库马·萨哈(Subir Kumar Saha)著/.付宜利,张松源译 |
| 版本项: | 翻译版 |
| 出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2017.4 |
| 载体形态项: | 240页:;+图:;+26cm |
| 一般附注: | “十二五”国家重点图书出版规划项目 机器人先进技术与研究应用系列 |
| 提要文摘: | 本书侧重于对机器人的应用和分析,介绍了机器人的用途和组成,包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容;还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面介绍了对机器人的分析方法。 |
| 并列题名: | Introduction to robotics |
| 题名主题: | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类: | TP24 |
| 个人名称等同: | 萨哈 (印) (Saha, Subir Kumar) 著 |
| 个人名称次要: | 付宜利 译 |
| 个人名称次要: | 张松源 译 |
| 记录来源: | CN 纸中城邦 20180223 |