书目详细信息
： 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-17160-7:CNY75.00 (含光盘) |
|---|---|
| ISBN/价格： | 978-7-89486-910-4 |
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金锟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2008.6 |
| 载体形态项： | 11,696页:;+图:;+26cm:;+光盘1片 |
| 一般附注： | 北京市优秀人才培养资助 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。 |
| 题名主题： | 机器人控制 控制系统 系统设计 |
| 题名主题： | 机器人 系统仿真 计算机辅助计算 软件包 |
| 非控主题词： | MATLAB |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘金锟 编著 |