书目详细信息
： 人形机器人:原书第2版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-75720-7:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 人形机器人/.(日)梶田秀司编著/.冷春涛译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 243页:;+23cm |
| 提要文摘： | 本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。 |
| 题名主题： | 机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 梶田秀司 (日) 编著 |
| 个人名称次要： | 冷春涛 译 |