书目详细信息
： 并联机器人:建模、控制优化与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-11020-7:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人/.丛爽, 尚伟伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2010.7 |
| 载体形态项： | 202页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了并联机器人的运动学标定、动力学建模以及各种控制策略的设计；着重设计了增广非线性PD、计算力矩非线性PD和非线性自适应控制策略；分别在关节空间和工作空间设计同步控制器，实现并联机器人的高精度轨迹跟踪控制等内容。 |
| 并列题名： | Parallel Robots eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 丛爽 著 |
| 个人名称等同： | 尚伟伟 著 |