书目详细信息
： 无人艇集群协同包围控制理论与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-078488-9:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人艇集群协同包围控制理论与实践/.彭周华，姜岳，刘陆等著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 184页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路径导引的多无人艇协同包围控制。 |
| 题名主题： | 无人驾驶 船舶 协调控制 |
| 中图分类： | U675.7 |
| 个人名称等同： | 彭周华 著 |
| 个人名称等同： | 姜岳 著 |
| 个人名称等同： | 刘陆 著 |