书目详细信息
： 机器人技术基础与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-073054-1:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础与应用/.主编陈柏, 吴青聪 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 186页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 航空航天领域智能制造丛书 |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划教材 新形态教材 |
| 提要文摘： | 本书以读者为中心, 注重教材新形态立体化建设, 注重融入思政元素, 注重产教融合, 增强教材的可读性和实用性。本书分为6章, 主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数; 机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学; 并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学; 机器人感知系统、驱动系统; 机器人控制方法、控制装置; 机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。 |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 陈柏 主编 |
| 个人名称等同： | 吴青聪 主编 |