书目详细信息
： 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-59240-2:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 439页:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。 |
| 并列题名： | Robot control system design and MATLAB simulation eng |
| 题名主题： | 计算机仿真 Matlab软件 |
| 题名主题： | 机器人控制 控制系统设计 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |