ISBN/价格: | 978-7-5763-5474-4:CNY68.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 软翼无人机飞行控制/.苏立军 ... [等]著 |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社:,2025 |
载体形态项: | 149页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书主要包括6章内容: 软翼无人机的飞行控制, 包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究。 |
并列题名: | Flight control of flexible-wing unmanned aerial vehicles eng |
题名主题: | 无人驾驶飞机 飞行控制 |
中图分类: | V279 |
个人名称等同: | 苏立军 著 |