书目详细信息
： 机器人遥操作系统控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-068681-7:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人遥操作系统控制技术/.刘霞, 陈勇著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 205页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术, 全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展, 机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法 ; 第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法 ; 第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法 ; 第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法 ; 第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法 ; 第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法 ; 第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。 |
| 并列题名： | Control technology for robotic teleoperation system eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘霞 著 |
| 个人名称等同： | 陈勇 著 |