书目详细信息
： 机器人学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-38369-7:CNY52.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.蔡自兴, 谢斌编著 |
| 版本项： | 3版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2015.1 |
| 载体形态项： | 375页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 |
| 并列题名： | = Robotics |
| 题名主题： | 机器人学 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 蔡自兴 编著 |
| 个人名称等同： | 谢斌 编著 |