书目详细信息
： 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-45696-4:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2016.12 |
| 载体形态项： | 306页:;+26cm |
| 丛编项： | 电子信息与电气工程技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。 |
| 并列题名： | Robot control system design and MATLAB simulation eng |
| 题名主题： | 机器人控制 系统设计 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 Matlab软件 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |