书目详细信息
： 仿人机器人建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-57047-9:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人机器人建模与控制/.融亦鸣,冷晓琨,朴松昊主编 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 357页:;+24cm |
| 提要文摘： | Roban机器人是由乐聚机器人公司研制的基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 |
| 题名主题： | 仿人智能控制 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 融亦鸣 主编 |
| 个人名称等同： | 冷晓琨 主编 |
| 个人名称等同： | 朴松昊 主编 |