书目详细信息
： 算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-47672-2:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 算法驱动/.郭艺璇,李虎,付成龙著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 128页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法, 即通过辨识精确的模型参数、配置恰当的控制参数, 提高工业机器人的运动控制性能, 实现工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中具体阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等, 并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。 |
| 并列题名： | Algorithm-driven eng |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 算法 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 郭艺璇 著 |
| 个人名称等同： | 李虎 著 |
| 个人名称等同： | 付成龙 著 |