书目详细信息
： 机构性能指标理论与仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-029225-4:CNY60.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机构性能指标理论与仿真/.郭希娟著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2010.10 |
| 载体形态项： | 328页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。 |
| 题名主题： | 机器人 机构动力分析 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郭希娟 著 |