书目详细信息
： 智能驾驶汽车决策与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-1270-4:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 智能驾驶汽车决策与控制/.王树凤,朱庆林,赵子亮著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 197页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书以结构化道路为研究对象, 对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究, 以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究, 对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制 ; 然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论, 从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制 ; 最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.6 |
| 个人名称等同： | 王树凤 著 |
| 个人名称等同： | 朱庆林 著 |
| 个人名称等同： | 赵子亮 著 |