书目详细信息
： 因子图组合导航理论与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-081161-5:CNY150.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 因子图组合导航理论与应用/.赖际舟[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 251页:;+25cm |
| 提要文摘： | 本书系统讲述了因子图组合导航的概念内涵、理论架构及其实现，介绍了因子图融合理论、惯性预积分理论、基于因子图优化的多源融合方法等，并结合车载导航、行人导航、视觉SLAM、激光雷达SLAM以及多无人机协同导航应用场景需求，介绍了因子图组合导航的优化架构及其实现方案等。 |
| 题名主题： | 组合导航 研究 |
| 中图分类： | TN967.2 |
| 个人名称等同： | 赖际舟 著 |