书目详细信息
： Kalman滤波基础及MATLAB仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5124-2843-0:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | Kalman滤波基础及MATLAB仿真/.王可东编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2019.1 |
| 载体形态项： | 283页:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高校“十三五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书以随机过程为基础，从最优估计基本概念入手，系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等，并通过MATLAB编程示范，促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章，内容包括：最优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型最优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波器 高等学校 教材 |
| 题名主题： | Matlab软件 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TN713 |
| 个人名称等同： | 王可东 编著 |