书目详细信息
： 自主移动机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-67669-0:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主移动机器人/.熊蓉 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 255页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算, 刚性物体三维运动的表示、建模以及计算, 概率估计问题建模与求解等。 |
| 并列题名： | Autonomous mobile robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 熊蓉 编著 |
| 个人名称等同： | 王越 编著 |
| 个人名称等同： | 张宇 编著 |
| 个人名称等同： | 周春琳 编著 |