书目详细信息
： 机器人技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5609-1305-6:CNY14.00 |
|---|---|
| ISBN/价格： | 7-5609-1305-9:CNY14.00 |
| ISBN/价格： | 7-5609-1305-9:CNY12.80 |
| 作品语种： | chi |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.熊有伦主编 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中理工大学出版社:,1996.8 |
| 载体形态项： | 175页:;+26cm |
| 丛编项： | 机电一体化系列 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人学在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。 |
| 题名主题： | 机器人 人工智能 自动控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 熊有伦 主编 |
| 记录来源： | CN GGDT 20080418 |